Коробка DSG7 0AM (DQ 200)- История и проблемы

Машину забрал,цена ремонта 0 рублей и 3 недели времени

Добрый день,я тут впервые и хочу описать свою проблему с коробкой.
машина шкода А7 1.4DSG7 машина чешской сборки была куплена 23 декабря 2013 г.
на данный момент пробег 21380км
теперь по работам гарантийным, были заменены задние стойки амортизаторов,сход-развал полностью отсутствовал.Замена ГБЦ,(жор масла прекратился)доработаны крепления радиатора.
все сделано по гарантии,но какой ценой,все нужно было доказывать.
теперь по коробке.на 4000км замена по гарантии сцепления.характерный скрип при переключении с первой на вторую,и со второй на третью передачу.
на 21000км опять такая же ситуация.приехал к ОД прокатил мастер-шефа приговор,замена по гарантии опять сцепление.
ожидать две недели.
что интересно.Сказали что сцепление сейчас придет какой то третьей модификации.то есть проблема знакома и решена заводом, но так же сказали приготовьтесь,что при переключении со второй на третью на новом сцеплении теперь будут небольшие рывки.сделано это для того,что-бы предотвратить те проблемы с коробкой что были ранее.такие дела.
Уж не знаю кому уже и верить.Намучался я с этой машиной дай боже.

seat leon 1.8, DSG7,
пробег 30к на момент поломки.
вибрации и провалы на второй передаче на низких оборотах.
Замена сцепления по гарантии.
С утра оставил, вечером забрал.

На холодную бывает коробка выходит в аварийный режим 1 и 3 работает и все перезапускаешь и все нормально(бывает несколько раз так) а когда прогреется все отлично без рывков и тупости просто летает как новая!!!Код ошибки P176F и чек аварийной лампы!