Коробка DSG7 0AM (DQ 200)- История и проблемы

Всем доброе время суток! Автомобиль Audi A3 2011г.выпуска. Ранее уже производилась замена сцепления(симптомы как у всех, были подобные дергание с 1 на 2 ). После замены сцепления прошло 12 000 км., началась странная ситуация , при переходе именно с 4 на 3 наблюдается своего рода тарахтения коробки. Во вложение я продемонстрировал данную ситуация(в живую громче, чем на видео), проявляется именно на прогретую коробку. С утра при выезде все замечательно. Вопрос опять ли сцепление подходит к своему концу?

http://www.fayloobmennik.net/6480327